Prototipo Robot Minisumo Autónomo

Desde algún tiempo hemos estado trabajando en el mejoramiento de nuestro robot minisumo TU G-FA. Analizamos diferentes factores y comenzamos el re-diseño de la parte mecánica que es muy importante en los robots minisumos. Realizamos un diseño mecánico utilizando el programa de diseño Inventor de Autodesk y generamos los archivos .STL para de esa forma obtener el chasis utilizando una impresora 3D, toda la parte mecánica es de PLA con excepción de los rines que son de bronce y fabricados en un torno. Para la parte Electrónica utilizamos 5 sensores infrarrojos y el sistema inteligente es una tarjeta Xmotion de JSUMO, y los motores son Fingertech. Todo el robot minisumo es un PMV (Producto Mínimo Viable), ya que esta sujeto a otras modificaciones de diseño por ser un prototipo.

Imagen Robot Minisumo Autónomo por Faraday Pasto

Todo el diseño fue realizado por el equipo de diseño e ingeniería de Faraday Pasto

Por ser un prototipo se deberá efectuar algunas modificaciones que se realizaran en el programa de diseño Inventor de Autodesk. Uno de los objetivos es fabricar el chasis utilizando aluminio.